Скорее всего, у Вас воспитанный и взрослый пёс (если уже взрослый), либо ещё не научился (если маленький). Многое зависит от породы, есть те, которые вообще молчат (рычат, скулят, завывают, но молчат). Конечно, возможно у собаки что-то со связками, но шанс очень мал. Можете сходить к ветеринару, и если он скажет, что четвероногий друг полностью здоров, тогда уж точно можете не переживать – у него просто такой характер.