На счёт S34 ничего конкретного сказать не могу. Выяснил лишь то, что такие модели можно лишь заряжать с силой не больше 3,5 А.
В – это класс аккумулятора и означает его ширину, то есть 20 см.
GS YUASA – наименование корпорации в Японии.
R – означает сторону, правую или левую.