Для того чтобы выговаривать букву "Р", нужно определить проблему почему она не выговаривается. Причины могут быть разными: короткая уздечка под языком, проблемы с построением неба, банальная "лень" языка, либо закоренелая привычка именно так произносить букву. Поэтому, изначально посетите логопеда, выясните причину. Так же логопед может дать рекомендации по приемам и техникам постановки звука.Упражнения желательно показать, в описании можете что либо сделать неправильно. Дальше Ваша работа по выполнению, и контролю за произношением звука. Будет тяжело, но упорство и труд всегда вознаграждаются)) Логопеды считают, что ребенку после 5-6 лет бессмысленно заниматься постановкой звука. Но, это то, что было раньше, может быть что мнение изменилось. Желаю удачи!