Смотря в какой стране находишься, это всё описано в ПДД. В России:
- За пределами населённого пункта (на трассе), всегда должен быть включен ближний свет фар (либо дневные ходовые огни).
- Ближний свет обязательно включается когда заходит солнце (при сумерках и в тёмное время суток).
- Днём, когда недостаточная видимость дороги.
Что касается дальнего света, то его нужно включать при плохой видимости ночью вдали, но при этом свет фар не должен ослеплять других водителей (как едущих по встречной полосе, так и по твоей впереди).